报告题目:基于智能材料的仿生及人形机器人研究进展
报 告 人:张世武 中国科学技术大学 教授 博士生导师
报告时间:2024年12月23日上午10:00-11:30
报告地点:安徽工业大学秀山校区机械楼404报告厅
报告对象:3003必赢贵宾会vip及相关学院师生
主办单位:特殊服役环境的智能装备制造国际科技合作基地 安徽省智能破拆装备工程中心 特种重载机器人安徽省重点实验室 3003必赢贵宾会vip
报告内容:报告主要介绍中国科学技术大学仿生机器人实验室基于形状记忆合金、磁流变以及液态金属等智能材料上的研究进展,以及在软体和仿生机器人上的应用,包括主被动变形提高推进性能、人工肌肉、仿生灵巧手、康复机器人、多足机器人、救援机器人以及人形机器人关键技术进展。
报告人简介:
张世武,中国科学技术大学教授、博士生导师、中国科学技术大学工程科学学院副院长、人形机器人研究院副院长、中国仪器仪表学会精密机械分会副主任委员,入选国家高层次人才支持计划。研制多代仿生机器鱼、仿生灵巧手、救援机器人、双足机器人等各类特种机器人。在Nat. Mach. Intell.、Nat. Commun.、 Sci. Adv.、Adv. Mater.、Adv. Sci. 以及IEEE汇刊TMech、TRO、TII、TIE等领域顶刊发表论文近200篇,研究成果被新华社、央视、光明日报、科技日报、New Scientist、RUPTLY等国内外主流媒体多次报道。获中国机器人年度十大科技进展、首届智创杯前沿技术挑战赛冠军、日内瓦发明金奖、安徽省教学成果特等奖、中科院教育教学成果一等奖,中科院优秀导师等奖励。